减速机，其型号规格有多种，但是由于实际情况有所不同，因此只能够选择相合适的，而且是相对应的一种，以便能够达到良好的使用效果，所以说，这里面的学问很大，我们应细致深入来了解一下才行，这样才能够正确来选型，以免出现错误，从而造成不必要的麻烦和浪费。那既然如此，下面小编就来具体展开吧。

选择减速机，首先应尽量选择接近理想减速比的，而减速比，其计算公式为：
减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速
减速机的适用功率，通常是指伺服电机的适用功率，所以要根据自己的实际需要来进行确定。不过，我们也要注意两点，那就是：
注意点一：伺服电机的出力轴径，应不能大于规定的最大使用轴径。
注意点二：如果转速能够满足使用要求，但是在某些情况下有不足现象的话，那么可以在电机上进行限流控制，或者是在机械轴上进行扭力保护，以便达到目的。
减速机进行规格选择的话，那么其应满足的条件有强度、热平衡及轴伸部位承受径向载荷等这些，都很重要，不能忽略。